muchachos lo soluciones! gracias a que ustedes me fueron orientando donde estaba el error. lo volvi a hacer el proyecto y funciono..
aparentemente uno de los errores esta en :
que nop lo estaba tomando como un INT
y el otro error estaba en
Código Java:
Ver original<input type="text" value="<%= a.get(i).getIdCliente()%>" name="idCliente" readonly>
que en name decia ACCION
LES AGRADEZCO A TODOS Y ESPERO QUE SIRVA PARA OTRA GENTE TAMBIEN