Enviar valor de textarea por función Javascript

[nades]

Hola!

Espero alguien pueda ayudarme.
Necesito tomar el valor de un textarea en una funcion Javascript que la ejecuto al dar click a un boton

Código PHP:

<textarea id="mensaje" name="mensaje"></textarea>
<input type="button" name="submit" value="Enviar" onclick='insertar()'>
 
<div id="alert" style="display:none">Enviando...<div id="contenidoOculto"></div></div>
 

Código Javascript:

function insertar()
  {
    $("#alert").css("display", "inline");
    $("#contenidoOculto").load("ejecutar.php", function(){
    $("#alert").slideUp("slow");
    });
  }
 

Quisiera agregarle a la funcion de insertar que lea lo que se escribio en el textarea mensaje y enviarlo a mi archivo ejecutar.php?msj.... para guardarlo con $mensaje=$_GET['msj'];