Como eliminar los margenes en CSS3

[DCueto]

Buenas, tengo una duda bastante estúpida pero que no se como resolverla xD. El problema es que tengo la etiqueta header que le quiero añadir un color de fondo rojo. Hasta ahí llego, se que con la propiedad background se añade el color xD, pero el problema es que el color no se añade en la pagina al completo, es decir, le añado un height de 400px, y el width no le añado nada para que me lo rellene todo, pero en realidad no te lo rellena todo ya que te quedan margenes por los lados en blanco, que vamos, vendría a ser el background de la etiqueta html. Entonces, mi pregunta es, como hago para que no haya esos margenes de la etiqueta html para que las etiquetas restantes de la pagina me permitan añadir un width al completo?