Hola, hace tiempo hice algo parecido pero no me acuerdo ya que llevo mucho tiempo sin programar nada.
Tengo un formulario el cual ingresa unos permisos, adjunto imagen para que se entienda mejor.

el formulario lo hice rapido solo para ppoder mostrarlo, pero no tienen asignado nombre de variables ni nada, porque aun no se como hacerlo, quiero ingresarla en la base de datos de la siguiente forma.
Espero se pueda entender bien.
Saludos