1º: cambiando el html
Código HTML:
Ver original <input type="radio" name="tabGroup1" id="rad3" class="tab3"/> <div class="tab">Tab content
</div>
2º: una regla tipo
cambiando el selector de hermano (~) por el de adyacente
Con esto ultimo ya no hay que dar una clase diferente a cada div
No probado ni codificado, asi que ya dira