buenas,
nodejs tiene un modulo especificamente para eso. donde puedas serializar un objeto a forma de query, o viceversa, de query a objeto. basicamente lo haces con el modulo querystring y la funcion parse.
Código:
var query = require('querystring');
query.parse(query, separator, equal, options);
// por ejemplo:
var obj = querystring.parse('nombre=zero&foroid=13&nombre=killed');
// obj tendria un objeto tal que {nombre: ['zero', 'killed'], foroid: 13}