Consulta SQL en dos tablas mostrar solo 2 filas de cada categoría

[gnzsoloyo]

A pesar de lo que parece, la consulta que necesitas no es una consulta simple. Hay varias formas de hacerlo, pero esta sería una:

Código MySQL:

SELECT     p.id, c.cid, c.categoria, p.producto
FROM
  (SELECT 
    p.id, c.cid, 
    c.categoria, 
    p.producto, 
    IF(@prod<> p.id, @cat:=@cat+1, @cat) cat,
     @prod:= p.id
  FROM 
    dat_prod p INNER JOIN dat_prod_cat c ON p.cid = c.cid 
    JOIN (SELECT @cat := 0, @prod:=0)
  ORDER BY p.id, c.categoria) T1
WHERE cat <=2;
 

No estoy seguro de su resultado exacto, porque es posible que necesite de un nivel de ordenamiento más, pero la idea andaría.
Todo otro camino que yo veo requiere de iteraciones y usar stored procedures.