Hola, como complemento a la respuesta que ya te han dado:
¿Donde se coloca el .htaccess? en la misma carpeta del dominio? dentro del httdocs?
- Si, el .htaccess tienes que colocarlo dentro de la carpeta inicial de tu hosting (httpdocs).
Una vez este funcionando, debo cambiar todos los enlaces href a la version amigable verdad?
- Así es, lo correcto sería modificar todos los enlaces internos de tu página para que adopten el nuevo formato, aunque si te olvidas de alguno no sería especialmente grave porque seguiría funcionando.
Saludos
José Miguel