Como puedo separar temas por categorias en Drupal

[Jabin]

Lo que quiero es separar los temas de acuerdo a la categoria que se va a postear, un ejemplo claro es esto lo que necesito.

mi-drupal.com/coches/temas-varios-de-coches
mi-drupal.com/motos/escribir-temas-con-motos
mi-drupal.com/camiones/escribir-temas-relacionados-a-camiones
mi-drupal.com/maquinarias/escribir-temas-de-maquinarias-varias

Como hago que al crear un contenido digamos que creo algo relacionado a "coches" que se inserte en Coches, Porque al crear contenido, he notado que me esta colocando de esta forma:

mi-drupal.com/un-tema-de-coches-etc (De esta manera no es lo que necesito)

No se si alguien sabe o conozca de un video donde hable de ello, ya que busco videos tutoriales hablan del manejo pero no de lo que quiero realizar, solo logro encontrar tutoriales de crear contenido/articulo o pagina(Estatida), Quizas debo de hacer algo mas que no tengo idea. En Wp es casi similar pero sencillo, en Drupal lo veo muy diferente y no tengo mucho conocimiento.