Como puedo cambiar la url para mostrar un perfil

[pateketrueke]

Para que eso funcione como esperas debes tener los ID en algún lado, o bien, hacer una consulta a la BD para obtener algún resultado usando dicho valor y no el ID, porque sencillamente no tienes el ID en ningún lado.

Es decir, no puedes "ocultar el valor" y a la vez hacer uso de él, eso es imposible.

Generalmente la solución consiste en tener en la BD otra columna con el slug (segmento de la clean_url) normalizado e indexado, esto para acelerar las búsquedas, etc.

Si no tienes tu BD preparada para ello entonces lo que vas a provocar es que todo vaya mal, así que mientras optimizas todo sugiero usar la forma "vieja" de colocar el ID en la URL ya que siempre será más eficiente.