eso es facil... es simple html con javascript, solo usas el onmouseover y el onmouseout en el td y mandas a llamar una funcion de javascript que haga el efecto, por ejemplo la funcion podria ser:
Código:
function cambiarColorCelda(celda,hexaColor){
celda.style.backgroundColor= hexaColor;
}
y en el td tendrias algo como esto:
Código HTML:
<td onmouseover="cambiarColorCelda(this,'#c8c8c8');" onmouseout="cambiarColorCelda(this,'#FFFFFF');"> El contenido de tu celda </td>