Muchas Gracias por tu respuesta ya lo resolví pero de esta manera cambiando todo por esto:
Código PHP:
Ver original<?php
$id = $_POST['id'];
$query = "SELECT * FROM productos WHERE id = '$id'";
?>
<td width='150'><?php echo"$id";?></td>
<td width='150'><?php echo $registro['nombre']?></td>
<td width='150'><?php echo $registro['marca']?></td>
<td width='150'><?php echo $registro['descripcion']?></td>
<td width='150'><?php echo $registro['precio']?></td>
<td width='150'><?php echo $registro['cantidad']?></td>
<td width='150'><?php echo "<img src='".$registro['imagen']."'width=150/>";?></td>
</table>
y asi me funciono bien todo.