Yo nunca he hecho captura de ningún tipo, pero supongo que será similar: en los manuales de esa web, buscar cómo capturar TV o similar y conectar la cámara, y luego seguir los pasos indicados a ver si funciona... Pues si es así, ya la tendrás comprimida en tu PC y no será problema pasar a VCD.
Supongo que tendrás tarjeta capturadora ¿no? Evidentemente no hay de cámaras DV pero supongo que será similar a captura de TV