Join simple con Django

[ellgon]

Buenas tardes a todos, estoy siguiendo el tutorial que hay en la web de django y me surge una duda al hacer la siguiente query con QuerySets:

select *
from poll p,
choice c
where p.id = c.poll_id

Con la siguiente linea de código:

Poll.objects.filter(id__in = Choice.objects.values_list('poll_id'))

consigo los resultados deseados, pero acostumbrado a SQL me parece poco eficiente ¿Hay alguna otra forma mejor de obtener resultados?

Edito:
Antes lo digo, antes encuentro una posible solución:

Poll.objects.filter(choice__id__isnull = False).distinct()

Sigo sin saber si es lo más óptimo, pero desde luego parece mejor que mi primera opción.