He reducido a dos las tablas para ver si consigue hacer que funcione, pero nada, solo me muestra una entrada de la tabla.
me ha quedado asi,   
 Código PHP:
    <?php $consultat = 
"SELECT * 
FROM friends
INNER JOIN usuarios ON friends.usuario_friend =  usuarios.usuario";
 
$resultadot = mysql_query($consultat) or die ("No se puede seleccionar la consulta porque ".     mysql_error()); 
while($rowt = mysql_fetch_array($resultadot))
{
    
    echo $rowt['usuario'];
    
    }
?>    
  Haber si lo he hecho bien, en friends esta el idusuaio y el idamigo.
Saco todos los idamigo que tenga idusuario.
Y muestro todos los idamigo, pero solo me muestra uno, y en la base de datos hay más de uno. 
No se que hacer :$