Que tal Pablo, el error te dice que no encuentra dicho activity, si te marca la linea seguramente no estas poniendo el nombre correcto del activity al que quieres llamar:
Asumiendo que estas en el activity ListasActivity y deseas ir a MainActivity
Código:
Intent volverInicio = new Intent(ListasActivity.this, MainActivity.class);
startActivity(volverInicio);
También vale:
Código:
Intent volverInicio = new Intent(this, MainActivity.class);
startActivity(volverInicio);
Saludos.