Debes usar el método getElementsByName() para poder apuntar a los botones de radio, de esta manera.
Código Javascript
:
Ver original<td><img src="castillo 1.jpg" onclick="javascript:document.getElementsByName('seleccionado')[0].checked=true"></td>
<td><img src="castillo 2.jpg" onclick="javascript:document.getElementsByName('seleccionado')[1].checked=true"></td>
<td><img src="castillo 3.jpg" onclick="javascript:document.getElementsByName('seleccionado')[2].checked=true"></td>
Saludos.