Intenta de la siguiente forma:
Cita: <script>
$(document).ready(funtion(){
$(function(){
$('#message').validate();
}
});
</script>
<form action="#" method="post" name="message" id="message">
<fieldset>
<div class="lab">
<label for="name"> Nombre: </label>
<input name="name" type="text" id="name" value=""/>
</div>
<div class="lab">
<label for="email"> Email: </label>
<input name="email" type="text" id="email" value=""/>
</div>
<div class="lab">
<label for="message"> Mensaje: </label>
<textarea name="name" type="text" value=""> </textarea>
</div>
<input id="send" type="submit" value="Enviar"/>
</fieldset>
</form>
1. No olvidar agregar el atributo name a todos campos.
2. Los campos deben tener una opción con el atributo value = ""