creale un id unico y pasalo por Javascript,
     
Código PHP:
Ver original<div id="votar<?php echo $articulo; ?>">
            <div id="vote">
             <?php echo "<a id='$articulo' onclick='vote(this.id, this.name)' name='up' href='javascript:void(0)'>Like</a>"; ?>/
             <?php echo "<a id='$articulo' onclick='vote(this.id, this.name)' name='down' href='javascript:void(0)'>DisLike</a>"; ?>/
             </div>
</div>
  
Eso hace que cada id, tenga el "ID" del articulo, ahora a tu javascript ponle     
Código Javascript
:
Ver originalvar div = document.getElementById("vote" + id);
div.innerHTML = "Gracias por votar.";
  
!!Y listo¡¡