Para quien tenga el mismo problema dejo la solucion:
Código:
try {
$result=$this->db->insert('contaejercicios',$datos);
if ($result==true){
return true;
}
else{
throw new Exception();
}
} catch (Exception $e) {
$mensaje=$this->db->_error_message();
echo "<p>$mensaje</p>";
}
Saludos