generar pdf a partir de variables enviadas por url

[rachpts]

muchas gracias por contestar, de hecho si estoy usando esa libreria pero al momento de generar me sale este error "Error uploading file"


/* http://programarenphp.wordpress.com */
/* incluimos primeramente el archivo que contiene la clase fpdf S

echo $variable1;
echo $variable2;
echo $variable3;
echo $variable4;
echo $variable5;
echo $variable6;*/
include "guardar.php";

$variable1=$_GET['folio'];
$variable2=$_GET['fecha'];
$variable3=$_GET['dependencia'];
$variable4=$_GET['titulo'];
$variable5=$_GET['desc'];
$variable6=$_GET['status'];


include "fpdf.php";


$pdf = new FPDF();
$pdf->AddPage();

$pdf->SetFont('Helvetica', 'B', 14);
$pdf->Write (7,"HOLA ESTOY GENERANDO MI PRIMER PDF ","http://programarenphp.wordpress.com");
$pdf->Ln();
$pdf->Write (7,$variable1);
$pdf->Ln(); //salto de linea
$pdf->Cell(60,7,$variable3,1,0,'C');
$pdf->Ln(15);//ahora salta 15 lineas
$pdf->SetTextColor('255','0','0');//para imprimir en rojo
$pdf->Multicell(190,7,$variable2."\n esta es la prueba del multicell",1,'R');
$pdf->Line(0,160,300,160);//impresión de linea
$pdf->Output("http://cuautitlanizcalli.gob.mx/Sist/prueba.pdf",'I');
echo "<script language='javascript'>window.open('prueba.pdf','_s elf','');</script>";//para ver el archivo pdf generado
exit;