Select con 3 tablas

[Libras]

Podrias hacerle con un substring convirtiendo la cadena a string, ahora dices bien mi query "solo" funciona con los valores que se necesitaban para armar la cadena si querias mas valores "tenias que agregarlos tu ademas de adaptar el query a tus necesidades" ya que mi solucion es solo una guia no es la solucion que vas a adaptar ya que para empezar desconosco el contenido de tu base de datos asi como del requerimiento y de las reglas de negocio que estas aplicando para obtener el resultado, pero si te funciona como lo tienes ok :)

saludos!!