seleccionar una cosa del campo textarea y que lo se seleccione lo meta en el div

[jor_0203]

quiero seleccionar una cosa del campo textarea y que lo se seleccione lo meta en el div eso es posible

Código HTML:

<textarea name="" cols="" rows="">
la casa 
la rosa 
el prerro
</textarea>
<div id="meterContenidoSeleccionado"></div>
 

es decir si selecciono la palabra la casa lo meta en
el div