convertir de string a fecha para ingresarlo a base de datos

[bibliotecario08]

eso ya lo intenete mira este codigo por favor:

Código Java:

try{
           SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); //please notice the capital M
           java.util.Date RegInicio = formatter.parse(txtRegInicio.getText().trim()); 
           java.util.Date RegTermino = formatter.parse(txtRegTermino.getText().trim());
           JOptionPane.showMessageDialog(null,"inicio: "+RegInicio+" termino: "+RegTermino);
        }//termina try
        catch(ParseException e){
           JOptionPane.showMessageDialog(null,"Error "+e);
        }//termina catch
 

aqui ya logre la conversion de string a date pero lo que quiero es que si yo pongo en las cajas de texto digamos 2013-05-14 asi se convierta y se guarde en la variable Date, acabo de imprimir las variables de tipo Date RegInicio y RegTermino y me muestra esto:

Tue May 14 00:00:00 CDT 2013

este formato no me sirve ademas la otra cuestion que les comentaba de que al pasar las variables que ya mencione al procedimiento almacenado me dice yava que las tiene que converti a Date de sql tambien ya lo hice y al compilar y probar que ingresen las fechas me marca el error de que nose puede convertir