convertir de string a fecha para ingresarlo a base de datos

[bibliotecario08]

saludos amigos tengo el siguiente problema:

estoi insertando a traves de cajas de texto fechas de la siguiente forma, por ejemplo: 2013-05-12 la caja me lo devuelve como String pero lo que yo quiero hacer es convertirlo a tipo fecha para poder ingresarlo a una base de datos en postgres mediante un procedimiento almacenado, este es mi procedimiento:

Código Java:

//----inicia codigo para la ingresar a un nuevo prestatario-----//
              //prepara la funcion a ejecutar 
              pctoingresarserv=conecta.prepareCall("{call insertarservicio(?,?,?,?)}");
              //se ingresa los datos en el procedimiento
              pctoingresarserv.setString(1,tiposervicio);
              pctoingresarserv.setString(2, RegInicio);
              pctoingresarserv.setString(3, RegTermino);
              pctoingresarserv.setString(4,RegIdPrestador);
              //----termina codigo para la ingresar a un nuevo prestatario-----//
              //___________________________________________________________//
              
              //ejecuta el procedimiento para ingreso del prestatario
              resultado=pctoingresarserv.executeQuery();
 

como les digo nececito convertirlo a fecha pero otro problema esta en este codigo:

Código Java:

pctoingresarserv.setString(2, RegInicio);
              pctoingresarserv.setString(3, RegTermino);
 

segun tengo entendido es .setDate pero no me queda muy claro si pudieran ilustrarme por favor