El error que te da es porque la variable $_GET['id'] no esta definida, pon esto en la cabecera
Y en la consulta cambia $_GET['id'] por $id, aunque para la paginacion no es necesario hacer una consulta para mosrrar los datos segun el id, cambia la consulta por esto
Código PHP:
Ver original$query = "SELECT * FROM datos ORDER BY id DESC";
//O puedes poner ASC en vez de DESC
Segun quieraa mostrar el primer o ultimo registro de la tabla