Agregar $_POST a Array

[AnGuisi]

Como podria agregar las variables recibidas por $_POST a un arreglo, pero quiero que sea con un ciclo, sin importar la cantidad de variables que traiga.

Algo así:

Código PHP:

$datos = array();
 
if ($_POST) {
    
    foreach ($_POST as $clave=> $valor) {
    
$datos[]=$clave=$valor; 
       
        }
 

Manualmente uno a uno lo he hecho de esta forma:

Código PHP:

if (array_key_exists('codigo',$_POST)) {
        $datos['codigo'] = $_POST['codigo'];
                                                   }
 

Pero se hace muy tedioso y largo pues tambien en mi formulario se agregan campos dinamicos.

Agradezco de antemano.