Si es un elemento hermano descendiente al que quieres afectar, puedes interactuar con ~.
Código CSS:
Ver original.div1:hover ~ .div2 {
color: firebrick;
}
Pero claro, tienen que ser elementos hermanos. Por otro lado también podría estar dentro de otro elemento que sea hermano descendiente:
Código CSS:
Ver original.div1:hover ~ .otracosa .div2 {
color: firebrick;
}
Como ves depende de la estructura HTML. Pero es probable que acabes usando JavaScript.