Hola fhederico Ya detecté el error, lo que pasa que yo estaba colocando esto en la etiqueta form:
Código HTML:
Ver original<form name="ingresar" action="check.php" method="post" id="formulario">
y debia ser :
ya que para hacer el ajax utilizo el id del form y yo lo tenia equivocado.
Muchas gracias x tu respuesta ahora ya voy entendiendo mas como aplicarlo sin framework de php =)