Hola,
Una vez que tienes creado tu JPanel en un archivo, puedes compilar el proyecto y después arrastrar ese JPanel desde el "Project Explorer" hasta otro JPanel y NetBeans lo 'mastica'.
Sino usa el Container.add(Component, ...) de la API, en el código donde inicializas el segundo JPanel.
http://docs.oracle.com/javase/7/docs...t.Component%29 http://docs.oracle.com/javase/tutori...panel.html#add
Saludos,