Condicion de autonumeracion

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aqui depende de la logica que quieras manejar, puedes crear un trigger para que primero valides que tipo de valor vas a insertar por ejemplo que sea 002, entonces en el cuerpo del trigger pones un proceso que primero obtenga el maximo valor que tengas en el rango del 002 si no hay valores entonces empiezas con los valores que vas a manejar ejem 000200001 y lo almacenas en tu tabla, aclarando que el el trigger tendrias una validacion en donde verificarias los primeros 3 digitos de tu autonumerico.