Gracias por responder, tome en cuenta tu comentario y hice algunas modificaciones y al parecer me funciono te comparto mi código el código, igual acepto cualquier comentario para una posible correccion.
Código PHP:
Ver original<?php
include_once "conexion.php";
include_once ("seguridad.php");
?>
<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Agregar::Productos</title>
<link href="style.css" rel="stylesheet" type="text/css">
<script type="text/javascript" src="js/jquery.min.js">
</script>
<script type="text/javascript" src="js/tabs.js">
</script>
<script type="text/jscript" src="js/funciones.js">
</script>
</head>
<body>
<div class="cabecera">
<div class="logo"><img src="imagenes/logo.png"></div>
<p class="saludo">Bienvenido: <?php echo $_SESSION['usuario']; ?><br><a href="logout.php" style="float:right;">Cerrar</a></p>
<div id="menu">
<ul class="tabs">
<li><a href="#tab1">Cargar Producto</a></li>
<li><a href="#tab2">Editar Producto</a></li>
<li><a href="#tab3">Borrar Producto</a></li>
<li><a href="javascript:window.history.back();">« Ir al inició</a></li>
</ul>
</div>
<div class="tab_container">
<div id="tab1" class="tab_content">
<!--registro de datos-->
<form name="registrar" enctype="multipart/form-data" accept-charset="iso-8859-1" action=" " method="POST" onsubmit="return formulario(this)" class="cargabd">
<div><label>Nombre de Producto:</label><input name="producto" type="text" size="50" ></div>
<div><label>Marca de Producto:</label><input name="marca" type="text" size="50"></div>
<div><label>Descripción de Producto:</label><textarea name="descripcion" class="textarea" rows="5" cols="39"></textarea></div>
<div><label>Precio de Producto:</label><input name="precio" type="text" size="50" onkeydown="return decimales(this, event)"></div>
<div><label>Cantidad de Productos:</label><input name="cantidad" type="text" size="50"></div>
<div><label></label><input name="imagen" type="file" class="cargar-imagen"></div>
<div> <input type="submit" name="guardar" value="Registrar Producto"/></div>
</form>
<?php
if (isset($_POST['guardar'])) { $permitidos = array("image/jpg", "image/jpeg", "image/gif", "image/png"); $limite_kb = 100;
$carpeta = "imagenes-productos/";
if (in_array($_FILES['imagen']['type'], $permitidos) && $_FILES['imagen']['size'] <= $limite_kb * 1024){ $destino = $carpeta.$_FILES['imagen']['name'];
copy($_FILES['imagen']['tmp_name'],$destino); $nombre = $_FILES['imagen']['name'];
$tamaño = $_FILES['imagen']['size'];
include_once("conexion.php");
$producto=$_POST['producto'];
$marca=$_POST['marca'];
$descripcion=$_POST['descripcion'];
$precio=$_POST['precio'];
$cantidad=$_POST['cantidad'];
// $nombre_archivo=$POST['imagen'];
$query = "INSERT INTO productos (nombre,marca,descripcion,precio,cantidad,imagen)VALUES('$producto','$marca','$descripcion','$precio','$cantidad','$nombre')"; mysql_query($query) or
die(mysql_error()); echo "El archivo ha sido registrado de manera satisfactoria.<br />";
}
else{
echo"La imagen supera el tamaño permitido a (".$limite_kb."kb)</br> o no es uno de los formatos no permitidos</br>intente nuevamente";}}
?>
</div>
<div id="tab2" class="tab_content">
<!--actualizar datos-->
</div>
<div id="tab3" class="tab_content">
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>