En el caso de google si puesto que tienes un api... pero no para cualquier sitio ni formulario.
Si cambias la url del iframe por
https://www.google.es/search?q=forosdelweb hara la busqueda. Pero por que google sabe leer esos parametros y ejecuta la busqueda. Pero
http://www.undominio.ext/parametro=valor funcionara si ese dominio lee el parametro y lo usa pero sino no....
No hay manera de acceder a nada fuera del dominio actual con javascript si no es mediante la URL