Esto te servirá para hacerte una idea.
Tendrás que implementar prevención de errores, pero para empezar te sirve.
Código:
<script>
function calcula(){
TOTAL.value = eval(UNO.value)+eval(DOS.value)+eval(TRES.value);
RESTA.value = eval(ENTREGA.value)-eval(TOTAL.value);
}
</script>
<form>
1 <input type="text" size="3" id="UNO" value="0" onChange="calcula();"></br>
2 <input type="text" size="3" id="DOS" value="0" onChange="calcula();"></br>
3 <input type="text" size="3" id="TRES" value="0" onChange="calcula();"></br></br>
TOTAL: <input type="text" size="15" id="TOTAL"></br>
ENTREGA: <input type="text" size="3" id="ENTREGA" value="0" onChange="calcula();"></br>
RESTO: <input type="text" size="15" id="RESTA">
</form>