Imprimir doubles en C++

[uRMiguel]

Llevo un tiempo con C++ y hasta ahora había trabajado con enteros, pero estoy haciendo un programa con clases, objetos, etc. en el que quiero imprimir doubles, números decimales. Mi pregunta es cómo se hace en C++ sin usar las funciones de C como printf (si se puede). En C sé hacerlo y siempre puedo usar ese recurso, pero me gustaría escribir el código íntegramente en C++.