Problema para recibir arreglo de funcion javascript

[albocv]

Estimados tengo el siguiente HTML:

Código HTML:

<table style="width: 50%" border=1 cellspacing=1 cellpadding=1>
      
            
            <th colspan=2>Densidad Testigo</th>
        <tr> 
            <td width="50%">Psss (P1)</td>
            <td><input maxLength="6" size="6" type="text" id="p1_{$y++}" value="0" onkeyup="calcular_densidad('<?=$contador?>','<?=$cantidad_testigos?>')" />>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;gr</td>
        </tr>
        <tr>
            <td width="50%">Psum (P2)</td>
            <td><input maxLength="6" size="6" type="text" id="p2_{$y++}" value="0" onkeyup="calcular_densidad('<?=$contador?>','<?=$cantidad_testigos?>')" />>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;gr</td>
        </tr>
        <tr>
            <td width="50%">Densidad P1/(P1 - P2)</td>
            <td><input size="2" type="text" id="promedios_densidad[{$contador}][0]" readonly="readonly" />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;kg/dm3</td>
        </tr>    
        
    </table>  
    </td>
    <td>
    <table style="width: 50%" border=1 cellspacing=1 cellpadding=1>
      
            
            <th colspan=2>Densidad Testigo descontando armadura</th>
        
    
      
        
        <tr> 
            <td width="50%">Po (P3)</td>
            <td><input maxLength="6" size="6" type="text" id="p3_{$y++}" value="0" onkeyup="calcular_densidad('<?=$contador?>','<?=$cantidad_testigos?>')" />>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;gr</td>
            
            
        </tr>
        <tr>
            <td width="50%">Po (P4)</td>
            <td><input maxLength="6" size="6" type="text" id="p4_{$y++}" value="0" onkeyup="calcular_densidad('<?=$contador?>','<?=$cantidad_testigos?>')" />>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;gr</td>
        </tr>
        <tr>
            <td width="50%">Densidad (P1 - P3)/[P1 + P4 - P2 - P3]</td>
            <td><input size="2" type="text" id="promedios_densidad[{$contador}][1]" readonly="readonly" />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;kg/dm3</td>
        </tr>    
        
    </table>
 
 
Estoy enviando 4 valores a la funcion "calcular_densidad" la cual es la siguiente:
 
var vector=new Array();
function calcular_densidad(contador3,cantidad_testigos) {
  var vector=new Array(cantidad_testigos);
  
  
  multiplo3 = contador3 * 4;
  auxiliar3 = multiplo3 - 3;
  
  while(auxiliar3 <= multiplo3){
   
    input_p1=eval(document.getElementById('p1_'+auxiliar3++).value); 
    input_p2=eval(document.getElementById('p2_'+auxiliar3++).value);
    input_p3=eval(document.getElementById('p3_'+auxiliar3++).value); 
    input_p4=eval(document.getElementById('p4_'+auxiliar3++).value);
    
    resta = input_p1 - input_p2;
    densidad1 = input_p1/resta;
    densidad1 = densidad1.toFixed(2);
    
    densidad2 = (input_p1 - input_p3)/(input_p1 + input_p4 - input_p2 - input_p3);
    densidad2 = densidad2.toFixed(2);
  
    vector = [[contador3],[densidad1,densidad2]];    
    
    document.getElementById('promedios_densidad').value=vector;
    
 }
   
}
 

Mi problema es que necesito enviar 2 resultados, densidad1 y densidad2 y lo estoy haciendo en un arreglo llamado vector, en el cual contador 3 es la llave principal + los 2 resultados con las llaves 0 y 1 respectivamente. Cuando hago un alert abajo de vector visualizo los 2 valores que necesito perfectamente ..mi problema es como lo recibo en el html...muchas gracias estimados es mi primer mensaje ojala pudieran ayudarme se los agradeceria mucho.