Hola a todos y gracias por contestar! He probado la solución que me comentaba redvirus13 acerca del smooth scroll y la verdad es q funciona muy bien. Es la idea que buscaba.
Probaré también utilizar javascript puro como comentas IsaBelM, pero por el momento me sirve lo que tengo.
Dejo el enlace desde donde me informé por si a alguien le puede interesar. (
http://www.dwuser.com/education/cont...your-webpages/)
Un saludo!