Cita: lo que me dices es que debo especificar el el php que al ingresar rollos telas el id_telas de rollos sea igual al de telas
Exactamente ese es el sentido de una FK...
La id_telas en rollos_temas es una FK que indica a qué tipo de tela corresponde el rollo. COmo FK que es, hace referencia a la PK correspondiente de la tabla "telas".
En consecuencia el proceso es:
1) Das el alta de la tela en TELAS.
2) Recuperas el valor generado para la nueva tela.
3) Lo insertas en la tabla ROLLOS_TELAS como FK en la columna correspondiente.
Todo esto
no tiene nada que ver con PHP, es bases de datos. En PHP o cualquier otro lenguaje que use BBDD cumples con la misma lógica, porque no hay "automatismos" en este sentido. MySQL no hará por tí nada que no le digas que haga. Y es el programador el que tiene que respetar las dependencias de FK/PK, o de lo contrario MySQL no le permitirá hacer esas inserciones.
Lo que el DBMS hace (y para lo que se crean estas restricciones) es
evitar que el programador meta la para y destruya la consistencia e integridad referencial
¿Se entiende?
Ahora te toca a tí, en el leguaje que sea (off topic de este foro), ver cómo implementar esa lógica.
En el foro de PHP vas a encontrar muchísimos ejemplos de cómo se hace. Usa el buscador del foro para encontrarlos, y en todo caso lee las FAQs de ese foro. También hay ejemplos.