Obtener ID URL Youtube (gdata)

[ignaoa]

Hola,

Llevo unos días rompiéndome el coco intentando mostrar los últimos vídeos de mi canal de YouTube en mi web. No quiero insertar los vídeos, sino que quiero poner la miniatura y el título de cada vídeo, y con un enlace al vídeo en YouTube. Para ello he buscado y he probado muchísimos códigos. Y me quedo estancado en algunas partes.

Ahora estoy utilizando un código, y me encuentro en un punto en que necesito extraer la ID de la URL. Pero la URL no es la típica youtube.com/watch?v=ID
He conseguido un código en el que la URL obtenida es del tipo: gdata.youtube.com/feeds/videos/ID

Estoy usando este código PHP:

Código PHP:

<?php
$xml = simplexml_load_file("http://gdata.youtube.com/feeds/users/USUARIO/uploads?max-results=5");
 
 
$xmlArray = array();
foreach ($xml->entry as $entry) $xmlArray[] = $entry;
 
foreach($xmlArray as $child){ $id=explode("/",$child->id);
 
$url = $child->id;
 
?>
 

He buscado cómo extraerla, pero no lo consigo de ninguna manera. ¿Cómo puedo extraer la ID?

He intentado hacerlo con parse_url, pero no me sale bien.
¿Alguien me puede echar una mano, por favor?

Muchas gracias de antemano,
¡Saludos!