Cargar el div de una pag en un div de otra

[martinillou]

Voy a intentar explicar lo que necesito, he encontrado algunas cosillas parecidas pero no iguales y no me funciona.

Necesito cargar el div de contenido de una pagina web en el div de navegacion de otra distinta, pero que a la hora de navegar en ella sólo se cargue el div de contenido de la página a la que accedo.

¿Alguno sabría conseguir lo que necesito?¿O darme una pequeña ayuda, para que se me ilumine la mente?

Muchas gracias de antemano.

PDT: Las páginas estan en el mismo servidor