Mantener abierta una sesion de usuario- aplicacion?

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Hola gente, tengo una consulta!!
Estoy desarrollando una aplicación, para ingresar a las funcionalidades de la misma hay que iniciar sesión con un usuario y contraseña. La situación es que salgo de la aplicación y cada vez que ingreso me pide que ingrese el usuario y contraseña. Lo que quiero es que el ingreso con usuario y contraseña a la aplicación, sea una vez (primera vez de uso de la aplicación), y luego cada vez que ingreso a la aplicación, no me pida el inicio de sesión (ya que inicie sesión anteriormente).
Cómo puedo lograr esto??
Gracias