Si amigo entiendo mas o menos lo que me intentas explicar. Los datos a insertar si son diferentes por cada ID.
ejemplo tengo $marcadiscoduro $modelodiscoduro, $marcatarjeta, $modelotarjeta. Y cada componente tiene un ID distinto. Entonces la idea es realizar la operacion en todos los componentes hardware dependiendo del ID y del Código asociado. Es algo como hiciste en el segundo ejemplo pero en este caso los datos los paso por variables en php y no están en otra tabla. Como podría hacerlo asi de manera digamos "mas directa"?.