Instalar MathGL desde fuente

[EnriqueK]

No indicas la distro que es, si se trata de Debian o de una de sus crías, ejecuta antes de compilar
sudo apt-get build-dep mathgl
si fuera Fedora a algún clon de Red Hat, ejecuta antes de compilar
sudo yum-builddep mathgl
Esos comando son para que instar las librerías y librerías de desarrollo necesarias para compilar, sin embargo, si esto falla, es indicativo que en los repos no tienen las versiones necesarias, en este caso mi recomendación es abandonar el intento