Más bien el error es que no dice for= sino te volaste el signo =
<label for="masculino">Masculino</label>
Yo lo uso así:
Código HTML:
Ver original <label class="Radio" for="F">Femenino
<input type="radio" id="F" name="Sexo" value="F" class="required"></label> <label class="Radio" for="M">Masculino
<input type="radio" id="M" name="Sexo" value="M"></label>