A mi tampoco me gusta, pero en caso de que no tengas más remedio podés ver este tema, donde explicamos la manera sencilla de hacerlo usando el hash en la url:
http://www.forosdelweb.com/f13/inclu...co-con-856838/
Para seo, el hash (#) es recomendable convertirlo en #!, lo que normalmente se llama hashbang o shebang. Es una recomendación de Google (
https://developers.google.com/webmasters/ajax-crawling/) que imagino que en breve va a ser obsoleta (o quizá ya lo sea) debido al manejo del historial que propone html5 con pushState y eventos como onpopstate:
http://blog.alebanzas.com.ar/2011/11...location-hash/