Hace tiempo hice este tutorial:
http://www.otake.com.mx/Apuntes/Imagen/EnviromentMaps/
Hacia abajo, como a la mitad de la página, está cómo tomar las fotos*. Luego busca un programa llamado hugin y listo. Hay otros de pago que nunca he usado.
Complemento, la técnica es
360 photo stilching. A diferencia de las panorámicas que no son 360. En realidad técnicamente es una
proyección esférica de 360°x180°.
Hay diferentes técnicas como el fish eye lens o la esfera cromada, pero la que yo uso es la que pongo, que considero es la mejor.
*Aunque la toma es teóciramente fácil hay que controlar la técnica bastante bien.