encontre errores con respectoa la tabla, esta tiene los campos objetos, valor y peso: reingreso el codigo.
function ingreso($objetos,$valor,$peso)
{
global $db_selected;
global $db;
$usertable = "objetos";
$yourfield = "nombre";
$objetos = mysql_real_escape_string($objetos,$db);
$valor = mysql_real_escape_string($valor,$db);
$peso = mysql_real_escape_string($peso,$db);
if (isset ($_POST['objetos']) && !empty ($_POST['objetos']) &&
isset ($_POST['valor']) && !empty ($_POST['valor']) &&
isset ($_POST['peso']) && !empty ($_POST['peso']))
{
$objetos = $_POST['objetos'];
$valor = $_POST['valor'];
$peso = $_POST['peso'];
$query =("INSERT INTO objetos (objetos,valor,peso) VALUES ('$objetos','$valor','$peso')");
echo "guardado correctamente<br><br>";
echo "<a href = 'formulario.php'> Volver al menu </a>";
}
else
{
echo "rellena todos los campos<br><br>";
echo "<a href = 'formulario.php'> Volver al menu </a>";
}
$result = mysql_query($query,$db);
}
ingreso($objetos,$valor,$peso);