Bueno, aqui el problema es que mysql_query no te devuelve el resultado, sino un identificador del recurso donde se ha almacenado dicho resultado...
esto debería funcionarte como lo quieres:
Código PHP:
$con_histo = "Select historia From mision Where anyo = 2003";
$res_histo = mysql_query($con_histo,$link);
echo mysql_result($res_histo,0,"historia");