Si quieres hacer un libro nuevo, obviamente hay que instanciar otro objeto
Código Java:
Ver originalLibro l = new Libro("abc123","Nombre",true);
libros.agregarLibro(l);
l = new Libro("abc456","OtroNombre",false);
libros.agregarLibro(l);
Si estas trabajando con GUI (Interfaz gráfica), te será más fácil y lo entenderás mejor.
Saludos