Restringir navegadores "antiguos" solo por utilizar HTML5 y CSS3? mmmm muy mal cuando puedes abarcar la mayoría de navegadores usando por ejemplo
Modernizr, aparte, depende mucho también el desarrollo que haces, si es un sitio que en verdad tendrá uso REAL de opciones muy avanzadas de HTML5 (por ejemplo canvas) vale la pena restringir el acceso, si vas a hacer un sitio de presencia es una "tontería" (sin animo de ofender) restringir el acceso, en todo caso, como ya dije, no es necesario, al menos no versiones "recientes" usando la herramienta que eh dejado anteriormente....